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Referencia
##TABREF##
Características
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| Características generales | |
Motor |
80140504
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Tensión de alimentación (V) |
18 →36 (= V DC)
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Intensidad (A) |
2,5
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Corriente máx. (A) |
2,5 (limitación interna)
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Corriente absorbida (A) |
0,1 (en vacío sin motor)
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Calentamiento (oC) |
15
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Temperatura ambiente de empleo (ºC) |
-20 →70
| |
Temperatura de almacenamiento (oC) |
-40 →90
| |
Masa (g) |
200
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| Entrada Marcha/parada y Entrada en sentido de rotación | |
Impedancia de entrada (kΩ) |
59
| |
Tensión de entrada nivel 0 (V) |
< 2 o no conectado
| |
Tensión de entrada nivel 1 (V) |
4 →V DC |
|
| Entrada velocidad versión PWM | |
Impedancia de entrada (kΩ) |
59
| |
Tensión de entrada nivel 0 (V) |
< 2,5 o no conectado
| |
Tensión de entrada nivel 1 (V) |
11,5 →V DC | |
Frecuencia (Hz) |
100 →1000
|
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| Entrada velocidad versión 0-10 V | |
Impedancia de entrada (kΩ) |
440
| |
Tensión de mando |
0 →10
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|
| Entrée limite de couple moteur / frein / maintien (0-10 V et PWM) | |
Impedancia de entrada (kΩ) |
16,4
| |
Tensión de entrada nivel 0 (V) |
0
| |
Tensión de entrada nivel 1 (V) |
11,5 →V DC | |
Frecuencia (Hz) |
100 →1000
| |
Tensión de mando |
0 →10
|
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| Salidas | |
Tipo PNP colector abierto |  | |
Intensidad máx. (A) |
0,02
|
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| Salida del codificador | |
Estado de reposo (V) |
+ V DC | |
Número de pulsos de 250 μs por vuelta de motor |
12
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| Salida límite de par alcanzada | |
Estado de reposo (V) |
0
| |
Limitación de par activo (V) |
+ tensión de alimentación
|
Accesorios
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Designación |
Código |
|---|
|
Conjunto de conector + 8 hilos AWG24 - Longitud de 210 mm para conectarse en el "conector de control"
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79294810
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Consigna de velocidad
Regulable del 0 al 100% de la velocidad en vacío del motor mediante la señal PWM o mediante la señal analógica 0-10V según las referencias.
Límite de par
Regulable del 10 al 140% del par nominal del motor mediante la señal PWM o analógica 0-10V. Si el control está al 0%, a 0V o desconectado, el límite de corriente es del 140%.
Si la corriente en el motor alcanza la limitación fijada, la salida "limitación activa" pasa al valor de "+ tensión de alimentación" y la corriente en el motor queda limitada automáticamente.
El límite de par se ajusta cuando el valor del par está directamente conectado a la corriente en el motor.
Par de mantenimiento
Se activa si M/A = 1 y la consigna de velocidad = 0.
Su valor depende de la consigna "límite de par".
Salidas del encoder y sentido real de rotación
Estas dos salidas asociadas permiten realizar el posicionamiento usando la función "contaje rápido" de un Millenium o de otro autómata que disponga de entradas rápidas (>40 kHz para gestionar correctamente la información "sentido real de rotación" y poder "contar y descontar" sin perder impulsos en el cambio de sentido.
Protección de sobrecalentamiento
Si la tensión de alimentación resulta insuficiente, la protección se activa y corta el motor. Este se vuelve a encender automáticamente cuando la tensión de alimentación vuelve al rango de funcionamiento.
Protección de subtensión
Si la tensión de alimentación resulta insuficiente, la protección se activa y corta el motor. Este se vuelve a encender automáticamente cuando la tensión de alimentación vuelve al rango de funcionamiento.
Frenado
El valor del par de frenado se puede ajustar y se controla mediante la consigna "límite de par" en los límites conectados con la reducción de la fuerza contra la electromotriz del motor.
La tarjeta electrónica dispone de un dispositivo interno, pero limitado, de disipación de la energía de frenado, que limita las sobretensiones a 40 voltios. Este dispositivo resulta suficiente para ciclos de frenado cortos o en aquellos casos en los que la energía de frenado es absorbida por otro motor.
Ejemplo de límite de utilización :
- Frenado cada 8 segundos de 14,5 104 kg.m2 de 3000 rpm a 0 rpm.
- Frenado cada 8 segundos de 25,4 104 kg.m2 de 2000 rpm a 0 rpm.
- Atención : si se sobrepasan las capacidades, el sobrecalentamiento de este dispositivo puede provocar la destrucción de la tarjeta.
En algunos casos, es necesario impedir el aumento de las sobretensiones debidas a los frenados hacia la alimentación o al resto de los equipos (consulte "Frenado" en los conceptos básicos). Consulte las instrucciones entregadas con la tarjeta para obtener información acerca de las conexiones.
| Curvas |
|---|
| Motor 80140504 |  |  Zoom |
|
No |
Referencia |
|---|
 | Velocidad (rpm) |  | Consigna de velocidad |  | Par (Nm) |  | Corriente (A) |  | Consigna de límite de par |  | Límite de par |  | Par nominal |  | Par máx. |
| Esquemas y conexiones |
|---|
|  | | Zoom |
|
No |
Referencia |
|---|
| Bobinados de motor | | Entrada de sensores de efecto Hall | | Conector de control
1 - Entrada de sentido de rotación
2 - Entrada de límite de par
3 - Entrada de consigna de velocidad
4 - Entrada de marcha/parada
5 - Masa
6 - Salida de limitación activa
7 - Salida de tacómetro
8 - Salida de sentido real de rotación | | Conector de alimentación (1 = + 24 voltios y 2 = 0 voltios) | | Orificios de fijación Ø 4,5 mm a una distancia de 114 mm | | Dimensiones : 125 × 81 × 43 |
| Esquemas y conexiones |
|---|
| Ejemplos de esquema de conexión con un controlador lógico Millenium 3 o con un autómata (PLC) |  | | Zoom |
Nota : Es indispensable que las salidas de la tarjeta "tacómetro" y "sentido real de rotación" estén conectadas respectivamente a las entradas i1 e i2 para poder utilizar la función de contador rápido Motomate.
|
No |
Referencia |
|---|
| Entrada de sentido | | Entrada de límite de par | | Entrada de consigna de velocidad | | Entrada de marcha/parada | | Masa | | Salida de limitación activa | | Salida de encoder de 12 puntos/vuelta | | Salida de sentido de rotación |  | Salida digital PNP |  | Salida digital PNP |  | PWM de 100 Hz a 1 k Hz |  | PWM de 100 Hz a 1 k Hz |  | Entrada de contaje de 24 V (40 k Hz mínimo) |  | Entrada digital de 24 V |  | Conector de control |
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